钢管的矫直过程有哪些1钢管由上游辊道进入矫直机入口辊道。2当钢管头部被入口辊道中间位置传感元件感应到时，辊道减速。3当钢管头部被入口辊道末端位置传感元件感应到时，入口辊道第一段下落，入口快开缸闭合延时开始计时。4管头进入入口矫直辊中间位置时，入口快开缸闭合，钢管被咬入，同时入口第二段辊道下落。5通过快开缸延时的设定，管头进入中间辊和出口辊中间位置时，中间辊、出口辊快开缸相继闭合，钢管进入矫直过程。6当管尾离开入口辊道中间位置传感元件时，入口辊道第一段上升。7当管尾离开入口辊道末端位置传感元件时，入口辊道第二段上升，同时通过快开缸延时的设定，管尾到达入口辊、中间辊和出口辊中间位置时，入口辊、中间辊、出口辊快开缸相继打开。8出口辊道上升，钢管被运送到出口辊道末端挡板处。9出口辊道下降，通道侧门打开，钢管靠重力滚到L型接料勾上。10接料勾下落，钢管滚到吹灰台架上，对钢管内表面氧化铁皮进行吹扫。